澳大利亚长期以来一直支持以色列，并在各个领域加强与以色列的双边关系。这些关系建立在深厚的历史渊源之上，可以追溯到1948年以色列建国之前。尽管如此，澳大利亚仍表示致力于“以巴冲突的两国方案，以以色列和平安全生存的权利以及巴勒斯坦人民建立自己国家的合法愿望为基础”。
由于澳大利亚谴责以色列于2023年10月7日在阿克萨清真寺发动洪水行动后对加沙地带发动种族灭绝战争，两国关系一度出现冷淡，媒体交锋也十分激烈。
以下是澳大利亚和以色列关系史上最重要的里程碑：
第一阶段：以色列建国前
尽管位于地球两端，澳大利亚和世界犹太复国主义组织却建立了特殊的关系，这种关系早于1948年以色列建国。
1917年10月31日，澳大利亚军队在第一次世界大战期间与盟军一起在巴勒斯坦的西奈战役中对抗奥斯曼帝国，其中包括在历史性的贝尔谢巴战役中的骑兵进攻。
盟军在这些战役中的胜利为英国外交大臣亚瑟·贝尔福向犹太人承诺在巴勒斯坦为他们建立“民族家园”铺平了道路。这一承诺后来被纳入国际联盟颁布的授权英国统治巴勒斯坦的托管地。因此，这迈出了正式宣布以色列建国的第一步。
第二次世界大战期间，巴勒斯坦的犹太人在耶路撒冷和海法成立了“接待委员会”，为澳大利亚士兵提供娱乐和体育设施、阅览室、口译服务、热餐和住宿。
1947年5月15日，澳大利亚外交部长赫伯特·维尔·伊瓦特主持了由11个国家的代表组成的联合国巴勒斯坦问题特别委员会（UNSCOP），制定了巴勒斯坦分治计划，将历史上巴勒斯坦的56%土地分给犹太人。
澳大利亚是第一个投票支持该决议的国家，最终促成了以色列的建国。
第二阶段：1948年至2023年
1948年以色列建国后，双方关系在许多领域取得了显著进展，尽管两国政府都经历了更迭，但关系仍持续稳步发展。
在此期间，两国关系的加强体现在以下几个方面：
- 国际论坛
联合国是澳大利亚展现其对以色列支持的最大舞台。1949年5月，澳大利亚在接纳特拉维夫加入该国际组织的过程中发挥了重要作用，当时该组织的大会主席由澳大利亚人赫伯特·伊瓦特担任。
澳大利亚于1948年加入了联合国停战监督组织，该组织是根据联合国安理会关于“停止巴勒斯坦敌对行动”的决议成立的。
澳大利亚是首批承认以色列的国家之一，于1949年1月29日与以色列建立了全面外交关系。
1949年，以色列首任外交部长摩西·夏里特在给澳大利亚外交部长的一封信中表达了他对这些努力的感谢，他说：“我们非常感谢澳大利亚代表团对我们事业的持续和坚定支持，我们也深深感谢你们所发挥的决定性作用。”
1956年，澳大利亚支持三国对埃及的侵略，断绝了外交关系，并接受了以色列关于以色列船只使用苏伊士运河的要求。
1981年，澳大利亚向联合国驻西奈部队派遣了部队，以监督埃及和以色列是否遵守1979年和平条约。
1986年10月23日，澳大利亚联邦议会和参议院发表声明，谴责联合国第3379号决议，称犹太复国主义是一种种族主义，并要求撤销该决议。
20世纪80年代末90年代初，澳大利亚外交部牵头开展外交活动，试图废除该决议，并于1991年12月成功。
1991年4月30日，时任澳大利亚外交部长加雷思·埃文斯在接受以色列《国土报》采访时透露了澳大利亚在说服中国和印度于1991年和1992年正式承认以色列方面所发挥的作用。
在此期间，澳大利亚竭力推动巴勒斯坦解放组织承认以色列及其生存权，并承认联合国安理会第242号和第338号决议。
犹太复国主义运动的努力最终成功阻止了巴解组织官员获得入境签证，尽管巴解组织的大门向以色列人敞开。
2001年12月9日，澳大利亚与华盛顿一道，单独拒绝召开《日内瓦第四公约》缔约国会议，讨论以色列违反该公约的问题，这促使阿拉伯联盟致函澳大利亚外交部，对此表示深切关注。
2002年中，尽管所有欧洲国家都支持联合国呼吁以色列尊重国际法和人权的决议，但澳大利亚却是唯一一个投弃权票的国家。
同年8月，澳大利亚与其他10个国家一起，在一项呼吁以色列立即停止入侵巴勒斯坦的决议上投了弃权票。以色列、巴勒斯坦领土和城市。
- 安全与防务
澳大利亚与以色列之间的安全和军事关系取得了质的飞跃。自1948年以来，数百名澳大利亚人在以色列军队和情报部门服役。其中最杰出的人物之一是澳大利亚飞行员哈里·克拉森斯坦（Harry Krassenstein），他加入以色列空军，担任中队指挥官，后来成为以色列情报机构摩萨德（Mossad）的官员。
泄露的文件显示，澳大利亚允许使用位于澳大利亚阿拉斯普林斯地区的美澳联合太空间谍基地，向以色列提供有关阿拉伯国家及其军队在与特拉维夫的各次战争期间的调动的军事情报。
2002年12月，以色列和澳大利亚政府签署了一份关于邮政服务和通信的谅解备忘录。
2006年，澳大利亚商人弗兰克·洛伊（Frank Lowy）在特拉维夫大学共同创立了国家安全研究所，该研究所的使命是对以色列战略问题的各个方面进行独立研究，并为国家安全的公开辩论做出贡献。
2017年10月，澳大利亚与以色列扩大在国家安全、国防和网络安全领域的合作，同意在该领域举行年度战略会谈，并签署国防工业合作谅解备忘录。
2019年初，澳大利亚向其驻特拉维夫大使馆派驻国防武官，两国签署了包括航空安全和网络安全在内的国家安全领域的协议。
- 经济
在两国关系的最初几十年里，贸易关系并未占两国出口或进口总额的很大一部分。
但在21世纪初，两国通过签署贸易协定和投资以色列公司加强了贸易关系，其中包括Paz（以色列石油炼制和能源营销公司）、Plastro灌溉公司和Elgo滴灌公司。
2006-2007年期间，两国关系显著发展，双边贸易总额达到8.28亿澳元，其中很大一部分是澳大利亚从以色列进口的，特别是通讯设备、宝石、矿产、化工产品、塑料和国防技术。
澳大利亚向以色列出口的是煤炭和矿产品，而澳大利亚空中电力公司（AeroPower）还向以色列电力公司提供航空电力服务，包括电缆铺设支持和航空维护服务。
2007年，澳大利亚投资和咨询公司Babcock & Brown在特拉维夫开设了办事处，以促进双方贸易往来。
2019年，澳大利亚国防贸易办公室在耶路撒冷成立，以促进贸易、投资和国防工业合作。
2023年，以色列是澳大利亚第49大双边贸易伙伴和第56大出口市场。
同年，双边货物和服务贸易额达到约14亿美元，其中澳大利亚出口额为4.19亿美元，以色列进口额为9.83亿美元。
澳大利亚在以色列的投资总额超过17亿美元，以色列在澳大利亚的投资总额超过55亿美元，其中大部分集中在创新领域。
2023年11月，18家以色列公司在澳大利亚证券交易所上市，使以色列成为第三大外国公司上市来源地。
以下是两国间最重要的双边协议：
- 避免双重征税协定，2019年3月。
- 航空运输协定，2017年2月。
- 公共假日签证协定，2016年6月。
- 国防工业合作协定，2017年10月。
- 工业技术研发协定，2018年。
- 外交访问
双方进行了多次外交会晤和互访。1958年5月，以色列外交部长摩西·夏里特访问澳大利亚，这是以色列部长首次访问堪培拉。
1966年3月，时任澳大利亚外交部长保罗·哈斯勒克访问以色列，成为首位访问以色列的澳大利亚部长。同年4月，以色列外交部副总司长亚瑟•卢瑞率领以色列议会代表团访问澳大利亚，出席在堪培拉举行的国际议会会议。
1986年11月，以色列总统哈伊姆·赫尔佐格访问澳大利亚并签署了多项协议。他在新闻声明中表示：“在以色列建国前以及建国后的艰难岁月中，澳大利亚多次与我们站在一起。”
1987年1月，澳大利亚总理鲍勃·霍克访问以色列，这是澳大利亚现任总理首次访问以色列。
此后，两国之间的外交访问已成为常态。
- 教育
澳大利亚和以色列加强了两国间的教育发展。1997年，两国成立了澳大利亚-以色列学术交流基金会，旨在加强学术机构之间的联系。该基金会是墨尔本斯威本科技大学与海法以色列理工学院双边协议的成果。
2003年，一项联合合作项目成立，为澳大利亚-以色列奖学金提供资金。两年后，维多利亚州政府与以色列签署协议，设立维多利亚-以色列科学技术研究与发展基金。该协议涵盖生物技术、纳米技术、水与环境以及信息与通信技术领域的知识交流。
- 文化
双方加强了文化联系，澳大利亚犹太组织在其中发挥了关键作用。
1988年，为了表彰澳大利亚总理鲍勃·霍克代表以色列开展的活动，以色列国民信托组织在加利利地区以他的名字命名了“澳大利亚-以色列友谊森林”。
2002年12月2日，澳大利亚-以色列文化交流项目成立，旨在通过电影、艺术、文学和其他文化媒体领域的交流项目增进两国之间的了解。基于该项目，每年举办澳大利亚以色列电影节和以色列澳大利亚电影节。
2008年3月12日，澳大利亚议会通过一项议案，祝贺以色列建国60周年。议案内容包括“庆祝和赞扬以色列国的成就，回顾澳大利亚在以色列建国过程中发挥的作用，并加强两国关系”。
- 加强社区联系
澳大利亚犹太社区是最大的社区之一，2021年人口约为99950人。当年在澳大利亚的以色列人数量约为11000人，而同年在以色列的澳大利亚人数量约为12000人。
- 创新
2015 年 12 月，澳大利亚政府宣布以色列特拉维夫为澳大利亚企业家的“创新孵化器”。
2016年，澳大利亚贸易委员会（Austrade）在特拉维夫建立了五个创新平台之一，作为其国家科学与创新议程的一部分。该平台为澳大利亚早期初创企业提供与以色列企业和企业家建立联系的平台。
2017年2月，两国签署了一项技术创新合作协议，其中包括一项双边资助计划，以促进澳大利亚和以色列公司之间的合作。
第三阶段：加沙战争后
2023年10月7日，巴勒斯坦抵抗力量对加沙地带定居点发动“阿克萨洪水”袭击后，澳大利亚的立场完全偏向以色列，澳大利亚总理安东尼·阿尔巴尼斯的言论就证明了这一点，他说“以色列有权自卫”。
随着以色列对加沙平民的屠杀升级，澳大利亚开始逐步调整立场，呼吁特拉维夫达成永久停火协议，并敦促其保持克制。澳大利亚表示，自加沙战争爆发以来，澳大利亚没有向以色列提供武器。
2024年5月10日，澳大利亚在联合国大会上投票支持承认巴勒斯坦国的决议。
2024年12月12日，《新消息报》披露，澳大利亚拒绝向参与加沙种族灭绝战争的以色列士兵发放过境签证。
这一政策招致了澳大利亚保守派的批评，他们指责澳大利亚总理抛弃以色列，并声称这一立场导致澳大利亚国内“反犹太袭击事件增多”。
2024年4月2日，阿尔巴尼斯表达了澳大利亚对以色列空袭杀害澳大利亚援助工作者祖米·弗兰科姆及其六名来自加沙世界中央厨房的同事的强烈愤慨，认为特拉维夫对该事件提供的初步解释“不令人满意且不充分”。
随着战争的持续，澳大利亚对以色列的言论不断升级，澳大利亚总理于2025年7月27日告诉澳大利亚广播公司，“加沙平民伤亡是绝对不可接受的，也是永远无法辩解的”，并补充说以色列“明显违反了国际法”。
2025年8月11日，澳大利亚宣布有意在2025年9月举行的联合国大会上承认巴勒斯坦国，此举激怒了以色列政府。
阿尔巴尼斯还批评以色列于2025年8月13日对加沙巴勒斯坦人实施的饥饿政策，认为这是战争罪。
相比之下，以色列总理本雅明·内塔尼亚胡称他是“背叛以色列、抛弃澳大利亚犹太人的软弱政客”，并表示他在对抗伊斯兰抵抗运动（哈马斯）时的“软弱记录将永远被玷污”。
一周后，澳大利亚禁止以色列议员辛查·罗斯曼入境，因为他计划进行巡回演讲。澳大利亚回应称，“不会允许散布分裂和仇恨的人入境”。
另一方面，以色列外交部长吉迪恩·萨尔宣布取消澳大利亚驻巴勒斯坦权力机构代表的居留许可，并指示以色列驻堪培拉大使馆审查任何澳大利亚官方提出的进入以色列的签证申请。
澳大利亚政府批评以色列的这一决定，称其“毫无道理”。
澳大利亚总理也拒绝做出回应，他表示，“我尊重其他国家的领导人，与他们进行外交接触，不会把这些事情当成针对我个人的事情。”
他指出，“全球越来越关注这个问题，因为人们希望结束长期存在的暴力循环”，并解释说，澳大利亚人希望停止流血事件，无论受害者是以色列人还是巴勒斯坦人，并且冲突不要蔓延到澳大利亚。