朝鲜领导人金正恩胞妹、劳动党副部长金与正说，改善朝韩关系只不过是韩方的“痴心妄想”，并要求韩方就无人机越境事件道歉，并采取切实措施防止类似事件再次发生。
韩联社引述朝中社星期二（1月13日）报道，金与正严厉批评，韩国统一部的说法“太可悲了”。
韩国统一部当天早些时候说，朝方对于无人机事件未作进一步表态，意味着正在观察韩方的应对措施，并指出韩朝之间仍存在缓和紧张、对话沟通的空间。
对此，金与正回应说，韩国设想的“改善朝韩关系”是不切实际的妄想。无论韩国执政者是出访海外、找人代为交涉，还是摆出一副善意的姿态，朝韩的关系都绝不会发生变化。
她重申，“韩方无人机侵入朝方领空，是侵犯朝鲜国家主权的严重挑衅行为”，这是非敌对国家不可做出来的行径，韩方应承认并道歉，同时采取措施防止类似事件重演。
她也警告，若类似挑衅行为再次发生，韩方将付出“无法承受的代价”，并强调这并非单纯威胁或舌战，而是朝鲜在主权遭到侵犯时将采取实际行动的明确表态。
朝鲜人民军总参谋部上星期六（10日）发表声明说，去年9月及今年1月4日，韩国无人机曾两次侵入朝鲜领空。不过，韩国军方坚决否认使用无人机，并称这些无人机更像是由民用零件拼装而成，“与韩军制无人机存在明显差异”。